DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个8位单片机相连接。温湿度传感器的应用也非常广泛，在室内温度控制、气象监测等领域都有广泛的应用。

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433Mhz无线电收发模块是非常便宜而且是最简单的无线收发装置，你可以把它想象成一根虚拟的导线，可以传递信号。

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ESP8266 是一款高度集成芯片，包含一个完整且自成系统的Wi-Fi 网络解决方案。 它能够搭载软件应用，具备强大的片上处理和存储功能。ESP8266 高度片内集成，仅需极少的外部电路，可将设计中PCB 所占的空间降到最低。

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超声波测距仪（Ultrasonic Sensor）是一个非常廉价但是精确度很高使用也非常方便的传感器，用途也非常广泛，这篇教程将简单介绍一下HC-SR04的使用方法，其他型号使用基本相同。

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陀螺仪和加速度仪是定位的主要模块，通过陀螺仪和加速度仪就可以很好地获取物体运动及位置的相关数据，配合磁力计和气压计、GPS等模块可以组成更加精确定位的部件。
MUP-6050 breakout 板使用 InvenSense MPU-6050 6轴（3+3）芯片，使用I2C连接，使用非常方便。

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通过一个Joystick手柄组件和一个 Arduino Leonardo 或者 Pro Micro 来制作一个可以控制电脑鼠标，并点击的控制器。Joystick实际上是一个变阻器，通过改变x、y轴的阻止来发送信号，经由IDE编译并刷新相对的x、y信号来控制鼠标指针移动。

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本教程针对的是 4pin 的I2C单色的OLED 128x64显示屏，使用 u8glib 库，其他不同的显示屏可以根据情况做对应修改。

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磁力计和气压计、陀螺仪、GPS等模块主要用于定位，其中磁力计主要靠测量地球的磁场来确定指向。
一般购买的 HMC5883L 三轴磁力计有两种，一种是5孔只有5V没有3.3V的，另一种是6孔有5V也有3.3V的，但是由于板上自带有稳压器，所以使用5V都没有问题。使用I2C连接，使用非常简单。

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GY-68 又称 BMP180是一款非常常见且廉价的气压计模块，工作原理为由于海拔高度不同产生的大气压力也不同，所以由 BMP180 所计算出来的压力和温度值，还可以经过计算得出当前环境的海拔高度作为“海拔高度计”使用。

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